[发明专利]交流电动机的控制装置

摘要

交流电动机的控制装置。能够同时抑制恒定输出区域中的转矩响应性的降低和电压利用率的降低。实施方式的交流电动机的控制装置具有d轴去干扰控制器、恒定输出控制器和d轴电压指令校正器。恒定输出控制器根据q轴的电流指令与流过交流电动机的q轴的电流的偏差即q轴电流偏差的积分值，输出针对d轴电压指令的校正电压指令。d轴电压指令校正器从d轴去干扰控制器进行去干扰控制后的d轴电压指令中减去校正电压指令，由此对d轴电压指令进行校正。

主权项

一种交流电动机的控制装置，其特征在于，该控制装置具有：d轴电压指令器，其生成d轴电压指令，该d轴电压指令是将与交流电动机的磁通平行的轴作为d轴、将与该d轴垂直的方向作为q轴的dq坐标系中的所述d轴的电压指令；d轴去干扰控制器，其从所述d轴电压指令中去除所述q轴的电流引起的干扰成分；电流偏差运算器，其运算出q轴电流偏差，该q轴电流偏差是所述q轴的电流指令与流过所述交流电动机的所述q轴的电流的偏差；q轴积分控制器，其输入所述q轴电流偏差，输出所述q轴电流偏差的积分值；q轴电压指令器，其根据所述q轴电流偏差生成作为所述q轴的电压指令的q轴电压指令并输出；恒定输出控制器，其根据所述q轴积分控制器的输出，输出针对所述d轴电压指令的校正电压指令；以及d轴电压指令校正器，其通过从由所述d轴去干扰控制器去除干扰成分后的d轴电压指令中减去所述校正电压指令，对所述d轴电压指令进行校正。