[发明专利]一种基于野外环境的无线传感器的节点定位方法有效
申请号: | 201310541352.3 | 申请日: | 2013-10-24 |
公开(公告)号: | CN103546966B | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 李向阳;刘云浩;毛续飞 | 申请(专利权)人: | 无锡清华信息科学与技术国家实验室物联网技术中心 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W84/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214135 江苏省无锡市新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及无线自组织网络系统技术领域,尤其涉及一种基于野外环境的无线传感器的节点定位方法。该方法包括感测节点Xi间的邻居关系,以获取衡量距离远近的指标,其中,所述节点Xi包括未知节点υt和信标节点Rk,其中,i,t和k均为任意正整数,所述邻居关系包括每一个所述节点Xi的邻居节点的个数和所述节点Xi间绝对的远近关系,所述指标是共同邻居距离;根据所述指标,确定所述未知节点的估算位置;根据所述邻居关系和所述估算位置,校正所述未知节点的位置。该方法通过感应所部署区域环境,改变衡量节点间相互距离远近的指标,达到定位未知传感器节点的目的,进而提高整个无线传感器网络中节点的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 野外 环境 无线 传感器 节点 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种基于野外环境的无线传感器的节点定位方法,其特征在于,包括:感测节点Xi间的邻居关系,以获取衡量距离远近的指标,其中,所述节点Xi包括未知节点υt和信标节点Rk,其中,i,t和k均为任意正整数,所述邻居关系包括每一个所述节点Xi的邻居节点的个数和所述节点Xi间绝对的远近关系,所述指标是共同邻居距离;根据所述指标,确定所述未知节点的估算位置;根据所述邻居关系和所述估算位置,校正所述未知节点的位置。
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