[发明专利]管桩布料的控制方法及装置、系统

摘要

本发明提供了一种管桩布料的控制方法及装置、系统。其中，该方法包括：在泵送装置向管桩模具输送混凝土过程中，获取模具移动车当前移动周期的第一时间区间内管桩模具内混凝土的重量变化值以及模具移动车的移动距离，其中，移动周期包括：第一时间区间和第二时间区间，移动周期至少为一个，模具移动车在各个移动周期的移动方向是相同的；根据移动距离、重量变化值与第一时间区间内的第一目标重量的差值以及第二时间区间内的第二目标重量值确定模具移动车在第二时间区间内的移动速度；控制模具移动车按照模具移动车在第二时间区间内的移动速度在第二时间区间内移动。采用上述技术方案，提高了自动布料的效率。

主权项

一种管桩布料的控制方法，应用于管桩布料系统，其中，所述管桩布料系统包括：泵送装置，用于将混凝土通过输料管送至管桩模具内；模具移动车，用于承载所述管桩模具，其特征在于，所述方法包括：在所述泵送装置向所述管桩模具输送混凝土过程中，获取所述模具移动车当前移动周期的第一时间区间内所述管桩模具内混凝土的重量变化值以及所述模具移动车的移动距离，其中，所述移动周期包括：所述第一时间区间和第二时间区间，所述移动周期至少为一个，所述模具移动车在各个所述移动周期的移动方向是相同的；根据所述移动距离、所述重量变化值与所述第一时间区间内的第一目标重量的差值以及所述第二时间区间内的第二目标重量值确定所述模具移动车在第二时间区间内的移动速度；控制所述模具移动车按照所述模具移动车在所述第二时间区间内的移动速度在所述第二时间区间内移动。