[发明专利]一种三轴式云台

摘要

本发明涉及云台技术领域，公开了一种三轴式云台包括X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台、第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；X轴调节平台与Y轴调节平台连接，Y轴调节平台与Z轴调节平台连接；第一动力装置通过第一传动装置与X轴调节平台连接，第二动力装置通过第二传动装置与Y轴调节平台连接，第三动力装置通过第三传动装置与Z轴调节平台连接，摄像设备设置在X轴调节平台上。本发明当需要进行云台拆卸或组装作业时，将组件卸下或组合即可，不仅节省了作业时间，降低了工作人员的劳动强度，而且避免了因零件繁多、组装不正确而导致的使用故障的发生，保证了工作的正常进行。

主权项

一种三轴式云台，包括：X轴调节平台，用于固定摄像设备；Y轴调节平台，所述X轴调节平台与所述Y轴调节平台活动连接；Z轴调节平台，所述Y轴调节平台与所述Z轴调节平台连接；以及动力装置，为所述调节平台的调节提供动力；其特征在于，所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由内到外依次布置，且所述X轴调节平台、Y轴调节平台、Z轴调节平台由上到下依次布置；所述X轴调节平台与Y轴调节平台的在XY平面上的垂直距离为2mm，Z轴调节平台与Y轴调节平台在XY平面上的垂直距离为3mm；所述X轴调节平台、所述Y轴调节平台和所述Z轴调节平台的材质均为铝合金材质；且所述X轴方向的最大偏转角度为30度，Y轴方向的最大俯仰角度为30度；且Z轴方向的最大滚动角度为25度；所述动力装置包括第一传动装置、第二传动装置、第三传动装置、第一动力装置、第二动力装置及第三动力装置；所述第一动力装置通过所述第一传动装置与所述X轴调节平台连接，所述第二动力装置通过所述第二传动装置与所述Y轴调节平台连接，所述第三动力装置通过所述第三传动装置与所述Z轴调节平台连接；所述第一传动装置、所述第二传动装置和所述第三传动装置均为传动齿轮；所述第一传动装置设置在所述X轴调节平台上，并与所述第一动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第二传动装置设置在所述Y轴调节平台上，并与所述第二动力装置的能量输出齿轮啮合；所述第三传动装置设置在所述Z轴调节平台上，并与所述第三动力装置的能量输出齿轮啮合；其中，所述X轴调节平台的动作方式、所述Y轴调节平台的动作方式和所述Z轴调节平台的动作方式均为转动；且所述X轴调节平台是在平行于地面的水平面内做偏转运动；所述Y轴调节平台是在垂直于地且平行于摄像设备的光轴的竖直平面内做俯仰运动；且所述Z轴调节平台是在垂直于地面且垂直于所述摄像设备的光轴的竖直平面内做滚动运动。