[发明专利]一种智能泊车系统的泊车位检测装置及方法有效
| 申请号： | 201310545995.5 | 申请日： | 2013-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN103600707A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈慧;范梦阳 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能泊车系统的泊车位检测装置，包括传感器单元：四个广角摄像头和超声波测距传感器；信号处理单元：环视图生成模块、泊车位检测模块；人机接口单元：输出模块用以显示环视图和检测到的库位、输入模块用以接受驾驶员输入的各种指令。其中，泊车位检测模块包括库位线检测子模块、障碍车检测子模块和泊车位输出子模块。本发明还公开一种智能泊车系统的泊车位检测方法。本发明采用低成本传感器方案，通过融合超声波测距传感器得到的距离值与摄像头采集到的图像信息，提高了泊车位检测的正确率和精度，而且在地面存在库位线和存在障碍车的多种情况下都能有效检测到泊车位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 泊车 系统 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种智能泊车系统的泊车位检测装置，其特征在于：包括：传感器单元：位于车辆车身上的摄像头和测距传感器；信号处理单元：环视图生成模块、泊车位检测模块；人机接口：输出模块用以显示环视图和检测到的库位，输入模块用以接受驾驶员输入的各种指令。
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