[发明专利]集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶

摘要

集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶涉及垃圾自动识别方法、垃圾自动识别器及其自动分类和分选的装置和容器，其特征在于该集群式垃圾自动识别总成采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字进行识别，获取垃圾特征信息，通过控制主板(4)进行鉴别类比，然后把特征信息转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，实现垃圾自动分类和分选。

主权项

集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶，其特征在于该集群式垃圾自动识别总成采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字内容进行识别，把获取垃圾特征信息，通过控制主板把垃圾的特征信息与记忆特征进行类比，然后把特征信息类比的结果转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，实现垃圾的自动分类和分选的目的，组成集群式垃圾自动识别总成的具体内容是：首先是静态和动态的影像识别器，对垃圾进行一维、二维和三维图像和动态的影像扫描，根据垃圾的外观获取垃圾的影像特征区分垃圾中的纸、塑料、有机厨余和金属，颜色特征区分垃圾中的塑料、纸、陶瓷、食品和金属，相貌特征区分垃圾中的动物、植物、电池和灯泡，形状特征区分垃圾中的瓶、罐、板和膜，垃圾的表面的文字内容、符号、商品标识、一维条码和二维码告诉传感器垃圾的成分，通过事先设置可能形成垃圾的材料的标识，直接读取信息内容区分和鉴别垃圾的类别和成分，通过影像获取垃圾的运动状态、运动形式和变化的速度，鉴别垃圾的物理状态，通过垃圾在投放力产生的形状变化、流动和运动的速度鉴别垃圾的含水量、成分、粘度，通过弹性变化的频率鉴别垃圾中的橡胶、果冻、生肉、熟肉、米饭，更进一步的是通过显微图像三维扫描识别细菌和病毒；光电和光敏识别器，根据垃圾的成分不同对光的光感应，光的反射、透射、折射、吸收的特征识别玻璃、塑料、金属和有机易腐垃圾，通过光的反射、透射、折射、吸收达到鉴别金属、塑料、玻璃和餐厨垃圾的目的，更进一步通过对不同波段的光波吸收鉴别塑料垃圾的具体成分，通过金属表面对光的反射特征鉴别金属与非金属；电和磁感应识别器，通过垃圾的电学性质和磁学性质识别不同垃圾的特征，不同垃圾的电学性质不同，依此区分鉴别垃圾中的金属、陶瓷、塑料、纸和有机易腐垃圾，通过垃圾的磁学性质把金属进一步区分鉴别铁磁性的钢铁与非铁磁性的铝和不锈钢；重力压电感应比重识别器，垃圾中各种成分的比重是不一样的，通过三维图像扫描取得垃圾的体积，结合重力感应获取垃圾的比重区分鉴别垃圾的成分 和结构，如餐厨垃圾，塑料泡沫，塑料，玻璃和金属，更为精确可以达到区分和鉴别塑料中的PE、PP、PET、PVC、ABS和PS；声学识别器，声波的反射和吸收特征，穿透速度特征获取垃圾的外部形态和内部结构，混合物的结构和比例，通过声音反射特征判断和鉴别垃圾的密度，软硬，状态和含水量；热电感应和红外识别器，垃圾的温度特征快速区分鉴别垃圾的成分，往往食品垃圾的温度高于其他垃圾；气敏和气味识别器，垃圾的成分和气味特征有效区分和识别垃圾中的杀虫剂，农药、护理用品，油漆，涂料、汽油燃料、食品添加剂、药品、食品、水果、甲烷、腐烂有机物、尿布和烟头；酸碱(PH)感应和离子选择性电极识别器，垃圾的电化学特征是不一样的，通过离子选择性电极识别垃圾中的有机化学品、金属离子、非金属离子、酸和碱，和环境污染产生的有毒有害物质通过食物链进入垃圾，把已经污染的垃圾进行识别分离，保障垃圾循环再生链的安全同时监测有毒有害化学品在生活链和食物链中的浓度及其变化；生物传感器，识别和区分细菌、病毒、垃圾中的生物酶和传染性病原体；震动波识别器，垃圾在震动波中表现的特征鉴别金属、橡胶、塑料、玻璃和有机易腐垃圾的种类；把所有已知的垃圾特征和识别方式编写成为垃圾特征与识别和鉴别软件，把不同的垃圾的物理性质、形态特征、相貌特征、体温、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、化学性质、电化学特征、生物特征、气味特征、标识、变化状态、流动特征、运动特征、撞击形成的声波、震动波特征输入控制主板(4)记忆；按照城市垃圾分类和循环利用的要求通过控制主板(4)菜单选择和设立一个和多个分类垃圾接收容器；通过控制主板功能菜单选择不同成分的垃圾和不同成分垃圾组合的接收容 器，指定分类鉴别后的垃圾及其组合物的接收容器及其投放位置；把垃圾投入垃圾投放口(2)，通过集群式垃圾自动识别总成监视区域，到达垃圾分类投放斗(9)，把集群式垃圾自动识别总成取得的垃圾特征识别信息传递给控制主板(4)；控制主板(4)通过获取的垃圾特征信息进行类比，根据类比结果，指令驱动装置移动垃圾分类投放斗(9)到达指定的垃圾接收容器的位置，把经过鉴别的垃圾投入指定的垃圾接收容器，集群式垃圾自动识别总成及其垃圾自动分类投放装置反复工作，把已经分类鉴别取得的垃圾按类别和成分，分门别类逐一区分投入指定的不同垃圾接收容器，依此实现垃圾自动分类和分选。