[发明专利]用于控制电梯系统的操作的方法和系统有效
申请号: | 201310548179.X | 申请日: | 2013-11-07 |
公开(公告)号: | CN103803378A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | M·本诺斯曼 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B7/10 | 分类号: | B66B7/10;B66B7/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 吕俊刚;刘久亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及用于控制电梯系统的操作的方法和系统。该方法使用利用电梯绳的张力稳定电梯系统的状态的控制定律来控制电梯系统的操作。遵循由控制定律所控制的电梯系统的动态的李雅普诺夫函数的导数是负定的。控制定律是电梯绳的摇摆幅度和电梯绳的摇摆速度的函数。该方法确定在操作期间电梯绳的摇摆幅度和电梯绳的摇摆速度,且基于控制定律以及电梯绳的摇摆幅度和摇摆速度确定电梯绳的张力的大小。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 电梯 系统 操作 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制电梯系统的操作的方法,所述方法包括以下步骤:确定使用电梯绳的张力来稳定所述电梯系统的状态的控制定律,使得遵循由所述控制定律所控制的所述电梯系统的动态的李雅普诺夫函数的导数是负定的,且其中所述控制定律是所述电梯绳的摇摆幅度和所述电梯绳的摇摆速度的函数;确定在操作期间所述电梯绳的所述摇摆幅度和所述电梯绳的所述摇摆速度;以及基于所述控制定律以及所述电梯绳的所述摇摆幅度和所述摇摆速度确定所述电梯绳的所述张力的大小,其中所述方法的步骤通过处理器来执行。
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