[发明专利]水下自动焊接维修设备控制装置

摘要

本发明提供一种水下自动焊接维修设备控制装置，包括主轴、气囊支架、气囊、作业空间、可轴向移动的筒体、设在筒体上的进气管和排水管、和设在筒体内的焊接装置；气罐，分别连接第一、第二、第三两位三通阀，所述第一两位三通阀与气囊相连接；所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接；所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接；驱动气缸，通过一三位五通阀与气罐相连接；PC工作站，与一PLC控制模块相连接，该PLC控制模块分别与第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。该水下自动焊接维修设备控制装置能够建立一个局部干式的维修环境，且该控制装置安全可靠、操控方便、现场作业成本相对较低。  

主权项

一种水下自动焊接维修设备控制装置，其特征在于，包括：主轴和分别安装在主轴的两端的气囊支架，每个气囊支架上均设有气囊，且两个气囊支架之间形成一作业空间，该作业空间内设有一可轴向移动的筒体，所述筒体上设有一进气管和一排水管，所述排水管连通作业空间和位于气囊支架外侧的工作水环境，所述筒体内设有一焊接装置；气罐，所述气罐分别连接第一、第二、第三两位三通阀，所述第一两位三通阀与气囊相连接，用于给气囊供气；所述第二两位三通阀通过进气管与作业空间相连接；所述第三两位三通阀与一设在排水管上的两位三通气控阀相连接，用于控制两位三通气控阀的通或断；驱动气缸，用于驱动所述筒体的移动，该驱动气缸通过一三位五通阀与气罐相连接；PC工作站，与一PLC控制模块相连接，该PLC控制模块分别与所述第一、第二、第三两位三通阀、以及三位五通阀相连接。