[发明专利]产业用机器人的线条体引导装置及产业用机器人

摘要

本发明的产业用机器人的线条体引导装置，将贯穿旋转轴部件内部的线条体，引导至安装在产业用机器人的前端部的末端执行器。线条体引导装置具备在旋转轴部件与末端执行器之间插入安装的线条体引导部件，线条体引导部件具有：具有贯穿旋转轴部件的线条体所贯穿的第一贯穿孔的第一板部；与第一板部相对配置的第二板部；和将第一板部与第二板部一体连结并且在第一板部与第二板部之间形成开口部的连结部，第二板部还具有第二贯穿孔、和将开口部与第二贯穿孔连通的连通部。

主权项

一种产业用机器人的线条体引导装置，将沿着轴线（L6）贯穿以该轴线为中心旋转的旋转轴部件（5）的内部的线条体（CA），引导至安装在产业用机器人（100）前端部的末端执行器（6），其特征在于，具备在上述旋转轴部件与上述末端执行器之间插入安装的线条体引导部件（1，10），该线条体引导部件，具有：具有在上述旋转轴部件的端部的凸缘面（53）上安装的第一安装面（11a）、沿着上述轴线开口且贯穿上述旋转轴部件的上述线条体所贯穿的第一贯穿孔（15，150）的第一板部（11）；与上述第一板部相对配置，在上述第一板部的相反侧具有安装上述末端执行器的第二安装面（12a）的第二板部（12）；以及将上述第一板部与上述第二板部一体地连结，并且在上述第一板部与上述第二板部之间形成在与上述轴线正交的方向上开口的开口部（16）的连结部（13），上述第二板部还具有沿着上述轴线开口的第二贯穿孔（17，170）、将上述开口部与上述第二贯穿孔连通的连通部（18）。