[发明专利]传递扭矩推定装置

摘要

本发明提供传递扭矩推定装置。传递扭矩推定装置基于以下模型针对控制信号推定在外部旋转部件与内侧旋转部件间能传递的扭矩，该模型包括对外部旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第一模型;对将支承侧凸轮部件和内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第二模型;对外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第三模型;对内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得的第四模型;以及包括轴向的粘弹性模型，对将内侧主离合器片和移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得的第五模型。

主权项

一种传递扭矩推定装置，该传递扭矩推定装置是驱动力传递装置的传递扭矩推定装置，所述传递扭矩推定装置具备：圆筒形状的外侧旋转部件；内侧旋转部件，该内侧旋转部件在所述外侧旋转部件内以能够相对于所述外侧旋转部件相对旋转的方式与所述外侧旋转部件配置在同轴上；主离合器，该主离合器在所述外侧旋转部件与所述内侧旋转部件之间传递扭矩；电磁离合器装置，该电磁离合器装置具有能够通过利用与控制信号相应的磁力牵拉电枢而传递所述外侧旋转部件的扭矩的引导离合器；以及凸轮机构，该凸轮机构设置在所述主离合器与所述引导离合器之间，将经由所述引导离合器传递的所述外侧旋转部件的旋转和所述内侧旋转部件的旋转之间的旋转差转换成轴向的推压力，并使移动侧凸轮部件相对于支承侧凸轮部件进行轴向移动，由此推压所述主离合器，所述传递扭矩推定装置的特征在于，所述主离合器由内侧主离合器片和外侧主离合器片构成，所述内侧主离合器片相对于所述内侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，所述外侧主离合器片相对于所述外侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，所述引导离合器由内侧引导离合器片和外侧引导离合器片构成，所述内侧引导离合器片相对于所述支承侧凸轮部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，所述外侧引导离合器片相对于所述外侧旋转部件的相对旋转被限制且允许轴向移动，所述传递扭矩推定装置基于以下模型针对所述控制信号推定在所述外侧旋转部件与所述内侧旋转部件之间能够传递的扭矩，所述模型包括：第一模型，该第一模型包括所述引导离合器的摩擦模型，是通过对所述外侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；第二模型，该第二模型包括所述引导离合器的摩擦模型，是通过对将所述支承侧凸轮部件和所述内侧引导离合器片形成一体后的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；第三模型，该第三模型包括所述主离合器的摩擦模型，是通过对所述外侧主离合器片的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；第四模型，该第四模型包括所述主离合器的摩擦模型，是通过对所述内侧旋转部件的旋转方向的运动方程式进行建模而得到的；以及第五模型，该第五模型包括凸轮动作模型以及所述主离合器和所述凸轮机构的轴向的粘弹性模型，是通过对将所述主离合器片和所述移动侧凸轮部件形成一体后的轴向的运动方程式进行建模而得到的，所述凸轮动作模型表示相对于所述支承侧凸轮部件和所述移动侧凸轮部件的相位差的所述移动侧凸轮部件的移动量。