[发明专利]全自动痰标本涂片仪、系统及方法

摘要

本发明提供了一种全自动痰标本涂片仪、系统及方法，所述全自动痰标本涂片仪，包括：痰标本液化单元，用于固定若干痰罐并对痰罐进行震荡液化；玻片涂布单元，用于设置若干玻片；涂片枪头置换单元；废物收集单元；机械手臂，所述机械手臂的头部分别设有涂片枪、加液针以及用于打开和关闭痰罐的痰罐闭合机构，机械手臂上还设有吸排液机构，吸排液机构控制涂片枪吸液或者排液；机械手臂驱动机构；加液针供应单元，用于向加液针供应液化剂；以及控制单元，所述机械手臂驱动机构、加液针供应单元以及所述吸排液机构分别与所述控制单元连接并受其控制。本发明能自动完成痰标本的液化和涂片，有利于提高痰标本涂片的工作效率、减少随机误差和避免污染。

主权项

一种全自动痰标本涂片仪，其特征在于，包括痰标本液化单元（110），用于固定若干痰罐（200）并对痰罐（200）进行震荡液化，包括涡旋震荡仪、痰罐盘（111）和若干设置于所述痰罐盘（111）上的痰罐固定结构（1），所述痰罐盘设置于所述涡旋震荡仪上；玻片涂布单元（120），用于设置若干玻片（300）；涂片枪头置换单元（130），包括涂片枪（143）头储存盒（131）、枪头脱卸卡口（132）和废液收集孔（133），涂片枪（143）头储存盒（131）包括支撑板，所述支撑板上设有若干用于容置新枪头的小孔；废物收集单元，用于收集废枪头和废液，包括废液瓶和枪头接纳盒，所述废液瓶和枪头接纳盒分别对应设置于所述废液收集孔（133）和所述枪头脱卸卡口（132）的下方；机械手臂（140），所述机械手臂（140）的头部分别设有涂片枪（143）、至少两个加液针（141）以及用于打开和关闭痰罐（200）的痰罐闭合机构（142），所述机械手臂（140）上还设有吸排液机构，所述吸排液机构控制涂片枪（143）吸液或者排液；机械手臂（140）驱动机构，驱动所述机械手臂（140）进行三维移动；加液针供应单元，与所述加液针（141）连接，用于向所述至少两个加液针（141）分别供应不同的液化剂；以及控制单元（160），所述机械手臂（140）驱动机构、加液针供应单元以及所述吸排液机构分别与所述控制单元（160）连接并受其控制。