[发明专利]用于控制车辆行驶的装置和方法

摘要

提供了用于控制车辆行驶的装置和方法，并且该装置包括传感器单元，具有设置在车辆侧面的至少一个传感器。此外，控制器使用从传感器单元接收的感测信息确定车辆是否进入道路并且检测位于道路上的障碍物。控制器基于障碍物计算道路的左侧和右侧宽度并且然后确定道路是否是狭窄道路。此外，控制器被配置为对确认的狭窄道路输出行驶导航。

主权项

1.一种用于控制车辆行驶的装置，包括：传感器单元，具有设置在车辆侧面的至少一个传感器；以及控制器，被配置为：使用从所述传感器单元接收的感测信息确定所述车辆是否进入道路；检测位于所述道路上的障碍物；当所述车辆进入所述道路时，根据所述车辆的当前速度基于所述车辆的后轮轴生成多个弧；基于所述车辆的当前速度和所述车辆的减速度计算安全距离，提取所述安全距离内的弧且将所述安全距离内没有与所述障碍物接触的弧设置为候选组弧；基于所述障碍物和所述候选组弧计算所述道路的左侧宽度和右侧宽度；确认所述道路是否是狭窄道路；以及针对确认的狭窄道路输出行驶导航。