[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统

摘要

本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。道路的交通量受车间距离以及车速这二者很大的影响。因此，当交通量超过某个阈值而变多时，ECU（20）和ACC（30）控制成交通量为阈值以上的规定量的车间距离以及车速。由此，能够更加有效地抑制拥堵。

主权项

一种车辆控制装置，包括：车车间通信单元，用于与其他车辆通信；其他车辆检测单元，用于检测所述其他车辆；以及行驶控制单元，基于根据所述车车间通信单元和所述其他车辆检测单元得到的信息来控制本车的行驶，当搭载了所述行驶控制装置的作为所述其他车辆的系统搭载车辆、所述系统搭载车辆后续的未搭载所述行驶控制装置的作为所述其他车辆的一般车辆、以及所述一般车辆后续的所述本车在道路的同一车道上行驶时，所述行驶控制单元根据所述一般车辆彼此的被预测的车头时间预测值Tpre和由所述其他车辆检测单元检测的在相邻的车道行驶的所述一般车辆彼此的车头时间中的任一者、由所述车车间通信单元获取的所述系统搭载车辆与所述本车的车头距离LC和所述系统搭载车辆的车速VP、以及由所述其他车辆检测单元获取的所述本车的前一个所述一般车辆与所述本车的车头距离LR来估计所述系统搭载车辆与所述本车之间的所述一般车辆的台数N，所述行驶控制单元根据被估计出的所述台数N来算出所述系统搭载车辆与所述本车的前一个所述一般车辆的被预测的车头距离作为车头距离预测值LRL，所述行驶控制单元控制所述本车的行驶，以使所述系统搭载车辆与所述本车的前一个所述一般车辆之间的车头距离小于车头距离预测值LRL。