[发明专利]极地长续航风力驱动式球形机器人

摘要

本发明公开了一种极地长续航风力驱动式球形机器人。该机器人包括一个双层柔性气囊球壳、若干个拉绳、太阳能薄膜、一个内部刚性球壳、四个支撑管和弹簧减震装置，所述的双层柔性气囊球壳的内外球壳通过均匀分布的若干个拉绳进行连接，双层球壳结构形成了一个独立气腔；所述的内部刚性球壳位于球心，与内部柔性球壳通过各个支撑管相连接，内置控制系统及电源模块；所述的太阳能薄膜安装在双层柔性气囊球壳内球壁上，与刚性球壳内的电源模块相连；所述的支撑管中空且每个支撑管与相应的弹簧减震装置相连。本发明通过风能被动式驱动，通过太阳能提供能源，具有良好的环境适应性和长续航特性，可广泛适用于极地等未知环境下探测应用。

主权项

一种极地长续航风力驱动式球形机器人，包括一个双层柔性气囊球壳（1）、太阳能薄膜（3）和一个内部刚性球壳（6），其特征在于：所述的双层柔性气囊球壳（1）的内外球壳（1‑A、1‑B）通过均匀分布的若干个拉绳（2）进行连接，双层球壳（1）形成了一个独立气腔；所述的内部刚性球壳（6）位于球心，与内球壳（1‑B）通过四个支撑管（5）相连接，内置控制系统及电源模块；所述的太阳能薄膜（3）安装在壳内球（1‑B）壁上，与刚性球壳（6）内的电源模块相连；所述的支撑管（5）中空且每个支撑管（5）与一个相应的弹簧减震装置（4）相连；机器人通过风力被动式驱动，双层柔性气囊球壳（1）形成的独立气腔在与外部环境相互作用时产生形变，达到缓冲保护作用；若外部环境相互作用力太大导致双层柔性气囊球壳（1）形变太大，通过支撑管（5）和弹簧减震装置（4）的作用，达到减震的效果；在相互作用结束后，双层柔性气囊球壳（1）和弹簧减震装置（4）恢复原来状态。