[发明专利]管道清洁机器人

摘要

本发明涉及管道清洁机器人，以使多个轮子个别驱动的方式构成的第一移送车、第二移送车由铰链相连接，通过驱动机构调节折叠角度，与铰链相邻的第一移送车、第二移送车的轮子以加压方式被管道的内侧面支撑，第一移送车、第二移送车的另一端部的轮子以加压方式被管道的另一内侧面支撑的情况下，第一移送车、第二移送车被移送，且管道清洁机器人包括洗涤部件，洗涤部件设置于第一移送车、第二移送车中某一个，利用旋转力清洁管道的内部。开始作业时容易投入于入口侧的内径窄的管道，能灵活地放大或缩小大小以用于具有各种直径的管道，在移送中，第一移送车、第二移送车的轮子以紧贴方式被相向的管道内壁支撑，防止在清洁过程中受到冲击或振动而翻倒。

主权项

一种管道清洁机器人，其特征在于，以使得多个轮子（20）个别驱动的方式构成的第一移送车（11）、第二移送车（12）借助铰链（13）相连接，来通过驱动机构调节折叠角度，与上述铰链（13）相邻的第一移送车（11）、第二移送车（12）的轮子（20）以加压方式被管道（P）的内侧面支撑，而第一移送车（11）、第二移送车（12）的另一端部的轮子（20）以加压方式被管道（P）的另一内侧面支撑的情况下，第一移送车（11）、第二移送车（12）被移送，上述管道清洁机器人包括洗涤部件（30），该洗涤部件（30）设置于上述第一移送车（11）、第二移送车（12）中某一个，利用旋转力来清洁管道（P）的内部。