[发明专利]探针补点系统及方法

摘要

一种探针补点系统，包括探针测量模块、计算模块、影像获取模块及输出模块。利用上述模块可根据多个标志点建立接触式探针的三维坐标系统并确定标志点及球心的初始坐标；利用该接触式探针接触待测产品时，拍摄所述接触式探针的影像；计算所述影像中标志点的二维坐标，并将该二维坐标转换为三维坐标；确定所述标志点的变化参数，及根据所述球心在所述接触式探针的三维坐标系统中的初始三维坐标及所述标志点的变化参数，确定所述球心的当前坐标；及输出所述球心的当前坐标。本发明还提供一种探针补点方法。利用本发明可对产品的点云进行修补。

主权项

一种探针补点方法，应用于三维扫描装置中，所述三维扫描装置包括CCD镜头，其特征在于，所述探针补点方法利用接触式探针对待测产品进行补点测量，所述接触式探针上预设有多个标志点，该方法包括：根据所述标志点建立该接触式探针的三维坐标系统，并在指定测量装置对所述接触式探针进行测量后，从所述指定测量装置获取所述标志点及所述接触式探针的球心的原始三维坐标；计算所述标志点及所述接触式探针的球心在该接触式探针的三维坐标系统中的初始三维坐标；在利用所述接触式探针接触待测产品时，利用所述CCD镜头拍摄所述接触式探针的影像；计算所述影像中的接触式探针的多个标志点的二维坐标；利用所述三维扫描装置中预存的转换矩阵将所述标志点的二维坐标转换为三维坐标；根据对所述标志点转换后的三维坐标及所述标志点在所述接触式探针的三维坐标系统中的初始三维坐标的比较，确定所述标志点的变化参数；根据所述球心在所述接触式探针的三维坐标系统中的初始三维坐标及所述标志点的变化参数，确定所述球心当前的三维坐标；及输出所述球心当前的三维坐标作为待补点的坐标。