[发明专利]挖掘机档位自动标定的控制方法有效
| 申请号： | 201310560477.0 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN103556668A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 闫鑫;张晓峰;罗建华 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 竺路玲 |
| 地址： | 201299 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机档位自动标定的控制方法，包括下列步骤：控制器采集当前油门旋钮电压，在标定使能的情况下，判断油门旋钮是否换挡且当前电压保持T秒不变，T≤10；读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存；由低到高依次拧动油门旋钮，直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。本发明将每档位的旋钮电压范围标定到控制器中，控制器根据采集的旋钮电压所在的范围判断当前档位，为后续发动机的转速控制、恒功率控制等提供保证，并且本发明为自动标定，减少了人员的劳动量，缩短了标定时间，提高了标定的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 档位 自动 标定 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种挖掘机档位自动标定的控制方法，其特征在于，包括下列步骤：控制器采集当前油门旋钮电压，在标定使能的情况下，判断油门旋钮是否换挡且当前电压保持T秒不变，T≤10；读当前油门旋钮电压值，将当前旋钮电压值与上次旋钮电压值的平均值存入各档位油门旋钮电压的下限临界值首地址并保存；由低到高依次拧动油门旋钮，直到存到各档位油门旋钮电压下限临界值的末地址结束。
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