[发明专利]一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架

摘要

本发明公开了一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，包括安装在采煤机机身前部或后部的制动架架体、对采煤机机身的倾斜角度进行检测的倾斜角度检测单元和布设在采煤机驾驶室内的控制箱；制动架架体包括安装在采煤机机身上的水平轴、安装在水平轴上且能绕水平轴上下翻转的翻转架、带动翻转架上下翻转的伸缩液压缸和安装在翻转架底部的行走制动轮，行走制动轮包括能进行360°旋转的轮体，轮体上设置有多个制动齿；控制箱包括箱体和电子线路板，电子线路板上设置有控制器和数据存储单元。本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决采煤机行走过程中存在的智能化程度较低、机身稳定性较差、安全性较低等问题。

主权项

一种采煤机俯仰开采用自动翻转式制动架，其特征在于：包括安装在采煤机机身前部或后部的制动架架体、对采煤机机身的倾斜角度进行实时检测的倾斜角度检测单元（1）和布设在采煤机驾驶室内的控制箱；所述制动架架体包括安装在采煤机机身上的水平轴（5）、安装在水平轴（5）上且能绕水平轴（5）进行上下翻转的翻转架（6）、带动翻转架（6）进行上下翻转的伸缩液压缸（7）和安装在翻转架（6）底部的行走制动轮，所述行走制动轮包括呈水平向布设且能进行360°旋转的轮体（8），所述轮体（8）安装在轮轴（9）上，所述轮轴（9）通过轴承一安装在翻转架（6）上，所述轮体（8）上设置有多个制动齿（10），多个所述制动齿（10）沿圆周方向进行均匀布设；所述控制箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器（15）和内部存储有采煤机机身不同倾斜角度所对应翻转架（6）的倾斜角度数据与所述行走制动轮的转动角度数据的数据存储单元（2），所述箱体上安装有与控制器（1）相接的参数设置单元（3）和显示单元（4）；所述翻转架（6）通过轴承二安装在水平轴（5）上；所述伸缩液压缸（7）的缸体安装在采煤机机身上且其活塞杆与翻转架（6）紧固连接为一体；所述轮轴（9）通过传动机构与旋转驱动电机（11）进行传动连接；所述伸缩液压缸（7）通过液压油管与所述液压油箱相接，所述液压油管上安装有液压泵（12）、流量控制阀（13）和电磁换向阀（14），所述液压泵（12）、流量控制阀（13）和电磁换向阀（14）均由控制器（15）进行控制；所述旋转驱动电机（11）由控制器（15）进行控制且其与控制器（15）相接。