[发明专利]一种轴承外圈线双竖轴机械手在审
| 申请号： | 201310561702.2 | 申请日： | 2013-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN104626136A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轴承外圈线双竖轴机械手，包括第一竖轴、第二竖轴、护罩、横轴、客户工件、翻转气缸，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴三轴轴联动相交设置，所述第一竖轴、第二竖轴分别通过翻转气缸设置在客户工件，所述第一竖轴和第二竖轴平行排列设置，所述第一竖轴、第二竖轴和横轴垂直相交设置，所述翻转气缸外部设置有护罩，所述客户工件底部设置有万向轮，所述第一竖轴、第二竖轴、横轴端部均设置有手爪。本发明双竖轴机械手，采用模块化设计，可以实现在上下料过程中，一个竖轴进行负责工件上料，另一个竖轴负责工件下料，有效缩减了机床停机等待的上下料时间，特别适合工件较重，加工节拍要求严格的场合，提高了数控机床的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴承 外圈 线双竖轴 机械手 | ||
【主权项】：
一种轴承外圈线双竖轴机械手，其特征在于，包括第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、护罩（3）、横轴（4）、客户工件（5）、翻转气缸（6），所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）三轴轴联动相交设置，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）分别通过翻转气缸（6）设置在客户工件（5），所述第一竖轴（1）和第二竖轴（2）平行排列设置，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）和横轴（4）垂直相交设置，所述翻转气缸（6）外部设置有护罩（3），所述客户工件（5）底部设置有万向轮，所述第一竖轴（1）、第二竖轴（2）、横轴（4）端部均设置有手爪。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁夏巨能机器人系统有限公司，未经宁夏巨能机器人系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310561702.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：集成高精度识别功能的机械手
- 下一篇：一种旋转式上料下料的机械手设备
