[发明专利]一种膜式水冷壁焊接过程焊缝跟踪方法

摘要

本发明涉及一种膜式水冷壁焊接过程焊缝跟踪方法，每个焊枪上增加自适应焊枪调节装置，通过每个焊枪前的激光视觉传感装置采集扁钢与相邻钢管的焊缝视频信息，送到视觉识别服务器进行分析后，视觉识别服务器给定自适应焊枪调节装置此时焊缝位置及角度信息，自适应焊枪调节装置将调整数据送入控制伺服驱动机构，实时调整焊枪的位置。此方法解决膜式水冷壁焊接难度较大的多排焊缝同时跟踪问题，克服焊接过程中表面反射的强烈的弧光等因素对图像的干扰，获得了清晰、稳定的实时焊缝图像信息，保证加工质量。不仅仅是提高了焊接生产率和稳定了焊接质量，而更重要的是使焊工远离了有害的工作环境，减轻或消除了职业病的危害。

主权项

一种用于水冷膜式壁焊接过程焊缝跟踪检测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：1）每一个焊枪前均安装激光视觉传感器，激光视觉传感器发射条形激光在焊缝表面，采集膜式壁钢管与扁钢的焊缝信息，并通过有线方式将焊缝信息上传至视觉识别服务器；2）视觉识别服务器通过分析软件完成对焊缝状态的分析，根据焊缝形态和坡口形状数据的分析，确定焊枪的位置及角度；3）视觉识别服务器通过有线方式与自适应焊枪调节装置通信，给定自适应焊枪调节装置位置及角度信息，自适应焊枪调节装置将调整数据送入伺服驱动机构，伺服驱动机构驱动调整焊枪位置及角度。