[发明专利]多机协调叉车搬运系统在审
申请号: | 201310563376.9 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN103552952A | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 邹雄伟 | 申请(专利权)人: | 无锡联创薄板有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/24;B66F9/12;B66F9/075 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘述生 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种多机协调叉车搬运系统,包括:叉车单元、推杆电机、直线导轨、铰接架、搬运底盘、机器人和无线控制系统,叉车单元分为主动车和从动车,主动车和从动车相互搭配组成多机协调叉车搬运系统,叉车单元采用推杆电机代替液压系统在直线导轨上进行运输,叉车单元的箱体部分采用镂空结构,主动车的前部设置有用于测定主动车与搬运物体以及障碍物距离的超声波测距系统,推杆电机和主动车的行走装置通过模拟按键和无线控制系统来实现远程遥控。通过上述方式,本发明多机协调叉车搬运系统通过将多个叉车单元组合形成的多机搬运系统可以实现对大型中重载物体的搬运,采用无线遥控技术进行控制,方便灵活。 | ||
搜索关键词: | 协调 叉车 搬运 系统 | ||
【主权项】:
一种多机协调叉车搬运系统,其特征在于,包括:叉车单元、推杆电机、直线导轨和无线控制系统,所述叉车单元分为具有能源动力的主动车和无能源动力的从动车,主动车和从动车相互搭配并通过多条交叉的铰接架进行连接组成多机协调叉车搬运系统,所述叉车单元包括承载物体的叉板和箱体,所述叉车单元采用所述推杆电机代替液压叉车中的液压系统在所述直线导轨上进行运输,所述推杆电机和主动车的行走装置通过模拟按键和所述无线控制系统进行远程遥控。
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