[发明专利]一种滑翔式潜水器用重量调节装置无效
申请号: | 201310563399.X | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN103569335A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 李晔;王子豪;王奥博;董焰;郝红彬;王骁冰;徐莹 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63G8/22 | 分类号: | B63G8/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种滑翔式潜水器用重量调节装置,包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠,步进电机连接并驱动丝杠,丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里,固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内壁固定,皮囊位于移动压块和固定压块之间,连通管穿过水密外壳并连通皮囊与外界,移动压块和固定压块的外形与皮囊的外形相适应,步进电机驱动丝杠进而驱动移动压块移动,使得移动压块和固定压块共同挤压皮囊或收缩,从而控制皮囊的体积。本发明结构设计紧凑,成本低,可以调节滑翔式潜水器的重力与浮力差,驱动滑翔式潜水器的上浮或下潜,适用于小调节量、小潜深的滑翔式潜水器。 | ||
搜索关键词: | 一种 滑翔 潜水 器用 重量 调节 装置 | ||
【主权项】:
一种滑翔式潜水器用重量调节装置,其特征是:包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠,步进电机连接并驱动丝杠,丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里,固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内壁固定,皮囊位于移动压块和固定压块之间,连通管穿过水密外壳并连通皮囊与外界,移动压块和固定压块的外形与皮囊的外形相适应,步进电机驱动丝杠进而驱动移动压块移动,使得移动压块和固定压块共同挤压皮囊或收缩,从而控制皮囊的体积。
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