[发明专利]一种滑翔式潜水器用重量调节装置无效

专利信息
申请号: 201310563399.X 申请日: 2013-11-14
公开(公告)号: CN103569335A 公开(公告)日: 2014-02-12
发明(设计)人: 李晔;王子豪;王奥博;董焰;郝红彬;王骁冰;徐莹 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: B63G8/22 分类号: B63G8/22
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明的目的在于提供一种滑翔式潜水器用重量调节装置,包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠,步进电机连接并驱动丝杠,丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里,固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内壁固定,皮囊位于移动压块和固定压块之间,连通管穿过水密外壳并连通皮囊与外界,移动压块和固定压块的外形与皮囊的外形相适应,步进电机驱动丝杠进而驱动移动压块移动,使得移动压块和固定压块共同挤压皮囊或收缩,从而控制皮囊的体积。本发明结构设计紧凑,成本低,可以调节滑翔式潜水器的重力与浮力差,驱动滑翔式潜水器的上浮或下潜,适用于小调节量、小潜深的滑翔式潜水器。
搜索关键词: 一种 滑翔 潜水 器用 重量 调节 装置
【主权项】:
一种滑翔式潜水器用重量调节装置,其特征是:包括连通管、水密外壳以及安装在水密外壳内的皮囊、步进电机、移动压块、固定压块和丝杠,步进电机连接并驱动丝杠,丝杠与螺母相配合、安装在移动压块里,固定压块位于移动压块的上方并与水密外壳内壁固定,皮囊位于移动压块和固定压块之间,连通管穿过水密外壳并连通皮囊与外界,移动压块和固定压块的外形与皮囊的外形相适应,步进电机驱动丝杠进而驱动移动压块移动,使得移动压块和固定压块共同挤压皮囊或收缩,从而控制皮囊的体积。
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