[发明专利]一种PCB孔位、孔径检测系统及检测方法

摘要

本发明公开了一种PCB孔位、孔径检测系统及方法，解决了现有目前由于检测设备的限制，无法对钻床完成的印制板的孔位等指标进行全面检测，且检测效率低下的问题，本发明包括进料装置，进料装置包括进料工作台驱动部件，进料工作台驱动部件上设有进料工作台，机械手支撑梁和机械手支撑梁连接架相连接，机械手支撑梁连接架上固定有机械手连接架，左机械手和右机械手被固定于机械手连接架上，机械手支撑梁还设有摄像机支撑梁，摄像机支撑梁固定有摄像机安装板，摄像机安装板上安装有检测摄像机，通过主控计算机对检测摄像机抓取的图像的要素与设计的标准值进行比对，从而对PCB板进行检测并做出合格与否的判定。

主权项

一种PCB孔位、孔径检测系统，包括底座(21)、底座支撑座(20)和进料装置，进料装置包括进料工作台驱动部件(3)，进料工作台驱动部件(3)上设有进料工作台(4)，机械手支撑梁(14)和机械手支撑梁连接架(13)相连接，机械手支撑梁连接架(13)上固定有机械手连接架(8)，左机械手(12)和右机械手(6)被固定于机械手连接架(8)上，机械手支撑梁(14)还设有摄像机支撑梁(15)，摄像机支撑梁(15)固定有摄像机安装板(16)，摄像机安装板(16)上安装有检测摄像机(17)，检测摄像机(17)视野设有照明器，其特征在于所述的机械手支撑梁(14)上还设有机械手驱动部件(9)。