[发明专利]一种液压油缸的控制设备、方法、系统以及工程机械

摘要

本发明公开了一种液压油缸的控制设备、方法、系统以及工程机械。该设备包括接收装置，用于接收油缸有杆腔压强和油缸无杆腔压强；控制装置，用于根据油缸有杆腔压强、油缸无杆腔压强、油缸有杆腔活塞有效作用面积、以及油缸无杆腔活塞有效作用面积计算负载，并根据负载、油缸速度、以及油泵的排量电流之间的对应关系输出相应的电流以控制液压油缸的运动。本发明可以使砼活塞的吸料速度或推料速度可根据混凝土负载自适应调节，能够提高混凝土缸的吸料效率或推料效率，并且能够实现无极调速，使得吸料效率或推料效率达到最佳状态。

主权项

一种液压油缸的控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收油缸有杆腔压强和油缸无杆腔压强；控制装置，用于根据油缸有杆腔压强、油缸无杆腔压强、油缸有杆腔活塞有效作用面积、以及油缸无杆腔活塞有效作用面积计算负载，并根据负载、油缸速度、以及油泵的排量电流之间的对应关系输出相应的电流以控制液压油缸的运动，所述油缸包括第一油缸和第二油缸，所述负载包括泵送负载；其中，当第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔连通而第一油缸有杆腔和第二油缸有杆腔未连通时，所述泵送负载为第一油缸有杆腔压强和第一油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸有杆腔压强和第二油缸有杆腔活塞有效作用面积的乘积之差的绝对值，当第一油缸有杆腔和第二油缸有杆腔连通而第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔未连通时，所述泵送负载为第一油缸无杆腔压强和第一油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积与第二油缸无杆腔压强和第二油缸无杆腔活塞有效作用面积的乘积之差的绝对值。