[发明专利]目标对象检测方法及装置

摘要

本发明公开了一种目标对象检测方法及装置，包括：对待检测图像进行逐步缩放处理得到图像金字塔；根据目标对象对应的根滤波器确定每个图像的根HOG特征，根据各设定部件对应的部件滤波器确定每个图像的部件HOG特征；针对每个图像分别执行：在该图像上滑动根滤波器对应的根检测窗口直至遍历该图像；根检测窗口每滑动一个位置，都确定根滤波器对应的根响应值以及各部件滤波器分别对应的最大部件响应值；根据根响应值和各部件滤波器分别对应的最大部件响应值，确定根检测窗口的目标对象匹配度；若目标对象匹配度不小于预设匹配度阈值，则确认根检测窗口内包含目标对象。本发明技术方案能够解决现有技术难以保证目标对象的检测精度的问题。

主权项

一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：按照预设的缩放比例，对待检测图像进行逐步缩放处理，得到对应的图像金字塔；根据目标对象对应的根滤波器，确定图像金字塔中的每个图像的根梯度方向直方图HOG特征，以及根据目标对象中各设定部件分别对应的部件滤波器，确定图像金字塔中的每个图像的部件HOG特征；针对图像金字塔中的每个图像，分别执行下述操作：在该图像上滑动根滤波器对应的根检测窗口，直至遍历该图像；根检测窗口每滑动一个位置，都根据根HOG特征，确定根滤波器对应的根响应值，以及根据部件HOG特征，确定各部件滤波器分别对应的最大部件响应值；根据确定出的根响应值和各部件滤波器分别对应的最大部件响应值，确定根检测窗口位于当前位置时的目标对象匹配度；若确定出的目标对象匹配度不小于预设匹配度阈值，则确认根检测窗口位于当前位置时，该根检测窗口内包含目标对象。