[发明专利]喂食机器人的固态食物的取食方法无效
| 申请号： | 201310568193.6 | 申请日： | 2013-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN103610526A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 潘恬恬 | 申请（专利权）人： | 潘恬恬 |
| 主分类号： | A61F5/00 | 分类号： | A61F5/00 |
| 代理公司： | 杭州之江专利事务所(普通合伙) 33216 | 代理人： | 林蜀 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 喂食机器人的固态食物的取食方法，将碗中的食物区域进行分层，每一层先划分横向的平行分区，再对每一条平行的横向分区进行竖向分块；根据设定路径对每一块状食物区域依次取食。通过勺子舀取某一层中某一块的食物，使得餐碗中的所有食物能被勺子完全舀取，取食的工作效率和效果大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 喂食 机器人 固态 食物 方法 | ||
【主权项】：
一种喂食机器人的固态食物的取食方法，其特征在于将碗中的食物区域进行分层，每一层先划分横向的平行分区，再对每一条平行的横向分区进行竖向分块；根据设定路径对每一块状食物区域依次取食。
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