[发明专利]仿生注射器针头的加工方法及专用的加工装置

摘要

本发明公开了一种仿生注射器针头的加工方法及专用的加工装置；加工注射器针头前，先将注射器针头尾部固定连接在无屑自动滚压装置的第四伺服电机固定装置前段凸杆部位，当左、右模具接近针头时，随着针头的旋转，利用模具的弧形刃口步进地对针头进行滚压，使其产生变形，形成要求的曲面形状；针头横向进给一个位移，锁定横向导轨，重复上述步骤，反复几次即可完成仿生无痛针头的非光滑表面的微加工；本发明属于无屑加工，可完成所有注射针头的不同非光滑表面的形态的微加工；同时由于针头表面形成特殊的结构形态，会使针头的抗冲击能力得到一定的提高，并且会使注射速度稍有提高。本发明不会使注射器针头的强度降低，注射时不会产生折断现象，注射时对神经的刺激较轻，痛感减弱。

主权项

一种仿生注射器针头的加工方法，该方法包括以下步骤：（一）、加工注射器针头（26）前，先将注射器针头（26）尾部固定连接在无屑自动滚压装置的第四伺服电机（25）前段注射针头固定装置（8）部位，该注射针头固定装置（8）为与第四伺服电机（25）同轴并且与电机轴体连接成为一体，这样在加工过程中能够保证注射器针头（26）旋转与第四伺服电机（25）旋转完全同步。第四伺服电机（25）、注射针头固定装置8通过固定电机连接座（22）连接在直第二直线导轨副（18）上，由第三伺服电机（23）控制其横向的进给量和移动速度；横向进给量的多少依据是注射器针头（26）非光滑表面形态中心距的结构尺寸，匀速移动，速度可调。调整左滑动支架（12）和右滑动支架（16）与左加工模具（11）和右加工模具（13）对中，保证注射器针头（26）圆周表面上的加工深度一致，锁住；当左加工模具（11）和右加工模具（13）同时接近注射器针头（26）时，随着注射器针头（26）的旋转，利用左加工模具（11）和右加工模具（13）的弧形刃口步进地对注射器针头（26）进行滚压，使其产生变形，形成要求的曲面形状；然后退回左加工模具（11）和右加工模具（13）；（二）当注射器针头（26）横向移动到一定的位置时，横向推送锁紧机构（19）将第二直线导轨副（18）锁定，使之固定在一定位置，注射器针头（26）不再横向移动；此后由同一控制器来控制第一伺服电机（1）和第二伺服电机（4），使左滑动支架（12）和右滑动支架（16）带动左加工模具（11）和右加工模具（13）相向运动，左加工模具（11）和右加工模具（13）的移动时间、移动速度、进给量相同，左加工模具（11）和右加工模具（13）的左、右移动速度是匀速的，当左加工模具（11）和右加工模具（13）靠近注射器针头（26）时， 在第四伺服电机（25）的带动下，注射器针头（26）开始旋转，旋转的速度与左加工模具（11）和右加工模具（13）的进给量相匹配，左加工模具（11）和右加工模具（13）的横向进给量依据注射器针头（26）表面非光滑形态的结构参数深度尺寸依次深入，伺服控制可以根据加工条件随时改变左右的移动速度，并可在任意位置停止前进，并进行加工；注射器针头（26）横向进给一个位移，锁定第二直线导轨副（18），重复步骤（一），反复几次即可完成仿生无痛针头的非光滑表面的微加工。