[发明专利]立体打印系统以及立体打印方法

摘要

本发明公开一种立体打印系统以及立体打印方法。立体打印系统包括光源单元、至少一影像撷取模块、处理单元以及打印装置。影像撷取模块包括影像撷取单元以及调焦镜组。处理单元控制调焦镜组改变拍摄焦距，并控制影像撷取单元在不同的拍摄焦距下撷取待测物体的多个影像。其中，每一个影像中包括已对焦与未对焦的局部影像，处理单元根据影像中已对焦的局部影像以及对应已对焦的局部影像的拍摄焦距计算出待测物体的立体轮廓数据。打印装置根据立体轮廓数据打印出对应待测物体的多个截面轮廓。一种立体打印方法也被提供。

主权项

一种立体打印系统，其特征在于包括：光源单元，照明待测物体；至少一影像撷取模块，包括：影像撷取单元，配置于所述待测物体的一侧；以及调焦镜组，配置于所述影像撷取单元与所述待测物体之间；处理单元，控制所述调焦镜组改变拍摄焦距，并控制所述影像撷取单元在不同的所述拍摄焦距下撷取所述待测物体的多个影像，其中每一所述多个影像中包括已对焦与未对焦的局部影像，所述处理单元根据所述影像中所述已对焦的局部影像以及对应所述已对焦的局部影像的所述拍摄焦距计算出所述待测物体的立体轮廓数据；以及打印装置，根据所述立体轮廓数据打印出对应所述待测物体的多个截面轮廓。