[发明专利]球囊三褶折叠机

摘要

本发明涉及一种球囊三褶折叠机，它包括有控制柜，控制柜和直线导轨固定在底座上，托架固定在直线导轨上，盖板安装在托架上，支撑板固定在底座上，气爪固定在支撑板的一侧，支撑板上设置有插孔，插孔的上方设置有直线导轨，直线导轨上连接有连接件，叶片插装在连接件上，叶片的侧端插装在插孔内并与气爪相连，开口限位器连接在支撑板的顶部，上支架安装在支撑板的顶部，百分表的针杆压在上叶片的连接件上，下支架安装在支撑板上，闭口限位器的底端穿过下支架上的螺孔与上叶片上的滑块的下端面相接触，通过锥形头的直径差限制叶片闭口直径。本发明用气爪带动三片叶片完成开、合运动，叶片运动一致性高，且气爪成本低，维护简单。

主权项

球囊三褶折叠机，其特征在于：包括有控制柜、底座、百分表、热电偶、加热管、气爪、支撑板、上支架、下支架、开口限位器、闭口限位器、四个直线导轨、连接件、叶片、盖板和托架，所述的控制柜和一个直线导轨固定在底座上，控制柜内安装有PLC控制系统、五通阀、减压器、计时器和温控表，托架固定在直线导轨的滑块上，盖板安装在托架上，支撑板固定在底座上，气爪固定在支撑板的一侧，气爪上的气口通过调速阀与五通阀的出气口相连，五通阀与PLC控制系统相连；五通阀的进气口与减压器的出气口相连，减压器的进气口与压缩空气相连；计时器与PLC控制系统相连，支撑板上均匀设置有三个插孔，三个插孔的中心点在同一个圆上；支撑板的另一侧面上插孔的上方各设置有一个直线导轨，每个直线导轨上的滑块各连接有一个连接件，连接件的底端具有凹槽，每个凹槽各插装有一片叶片，三片叶片的侧端插装在支撑板的插孔内并与气爪相连，叶片上设置有热电偶孔和加热管孔，加热管与热电偶分别置于孔中并分别与温控表相连；开口限位器连接在支撑板的顶部，开口限位器的底端与上叶片插装在支撑板内的部分相接触，通过调节开口限位器与叶片的间距限制叶片运动距离；上支架安装在支撑板的顶部，百分表通过上支架托起，百分表的针杆压在上叶片的连接件上，下支架安装在支撑板上，闭口限位器是具有锥形头的螺丝，闭口限位器的底端穿过下支架上的螺孔与上叶片上的滑块的下端面相接触，通过锥形头的直径差限制叶片闭口直径。