[发明专利]一种磨毛机生产线全自动机械手

摘要

本发明涉及一种磨毛机生产线全自动机械手。本发明1）通过对全自动上料机构、全自动排序机构、全自动输送机构以及全自动抓取放置机构的有机组合，实现了牙刷磨毛前准备的全自动化，大大提高了工作效率，降低了劳动强度；2）本发明采用振动盘的方式对毛刷进行有效排序，通过合理设置振动盘的螺旋上升轨道和对振动频率的有效控制，实现了毛刷的自动、快速排序；3）本发明的全自动输送机构和全自动抓取放置机构能有效的实现衔接，能实现待磨毛牙刷准确，无误，高效率的放置到磨毛机内磨毛工位上加工。

主权项

一种磨毛机生产线全自动机械手，其特征在于，包括全自动上料机构、全自动排序机构、全自动输送机构和全自动抓取放置机构；    其中全自动排序机构：包括一上端开口的振动盘，其上端开口上部对应设置上料机构的出料口，振动盘内端面为螺旋式上升轨道，其上部设将牙刷排序的挡板；全自动输送机构：和振动盘的出料口对应，包括倾斜向下设置的输送轨道，并设有处于输送轨道两端的气缸，其中靠近全自动抓取放置机构的下部气缸设有叉指，该叉指和下部的全自动抓取放置机构对应设置；全自动抓取放置机构：包括对应设置的将牙刷夹紧的手指，两手指分别由各自手臂驱动运转，其包括驱动两手指靠近或远离运动的手指气缸、驱动手臂上下运动的上下气缸、驱动手臂左右运动的左右气缸以及使手臂左右摆动的摆动气缸。