[发明专利]一种虚拟正颌手术培训系统及方法在审
申请号: | 201310576347.6 | 申请日: | 2013-11-18 |
公开(公告)号: | CN104658389A | 公开(公告)日: | 2015-05-27 |
发明(设计)人: | 沈国芳;于德栋;王成焘;王旭东;陈晓军;林艳萍 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 |
主分类号: | G09B23/28 | 分类号: | G09B23/28;G09B9/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 冯子玲 |
地址: | 200011 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种虚拟正颌手术培训系统,主要包括切削系统、控制系统、信号采集系统等。颌骨切削系统,用于正颌手术颌骨切削操作;控制系统,对切削力数据进行分析处理,并实现切削力触觉反馈;信号采集系统,用于采集所述切削装置的切削力数据。本发明通过模拟高逼真感的手术切割手感、组织切割声音,三维立体视觉以及利用3D课件演练,构建了一套虚拟正颌手术培训系统的研发思路,以达到降低手术培训的时间和费用,缩短正颌外科医生的培训时间,同时也减少培训用的活体动物或尸体的数量的目的,具有可观的经济效益。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 手术 培训 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种虚拟正颌手术培训系统,其特征在于,包括:基于新鲜颌骨切割力的力触觉反馈功能;手术声音仿真,手术课件演练系统,三维立体视觉系统。新鲜颌骨切割力的采集装置主要包括切削系统、控制系统、信号采集系统等。颌骨切削装置,用于正颌手术颌骨切削操作;信号采集装置,用于采集所述颌骨切削力的数据;控制装置,控制整个颌骨切割平台的正常运作,并对切削力数据进行处理分析。
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