[发明专利]一种智能式板栗人工辅助采摘机无效
| 申请号： | 201310581437.4 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103597958A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郭志东 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄博市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种智能式板栗人工辅助采摘机，包括小车、发电机、升降油缸、伸缩架、伸缩采收袋和收集箱，特征在于小车底盘下表面设有驱动电机和转向电机，驱动电机正反转驱动小车前进或后退，转向电机驱动小车左右转向，发电机和升降油缸设置在小车底盘上表面，伸缩架的一端固定在小车底盘上表面，另一端固定在升降油缸上远离底座一端，在小车底盘上表面设有收集箱，伸缩采收袋一端固定在收集箱内，另一端与座椅连接，工作时，人坐在座椅上，启动遥控器开启开关，将小车移动到作业区内，启动双作用力升降油缸，升降油缸上升到达工作高度，伸缩架以及座椅随升降油缸隧动上升，将采摘板栗经采收袋进入收集箱内，作业完成后启动升降油缸使之下降。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 板栗 人工 辅助 采摘 | ||
【主权项】：
一种智能式板栗人工辅助采摘机，包括小车（1）、发电机（11）、双作用力升降油缸（2）、伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和收集箱（5），其特征在于： 小车（1）底盘下表面设有驱动电机（6）和转向电机（7），发电机（11）和双作用力升降油缸（2）底座设置在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）位于双作用力升降油缸（2）的两侧，伸缩架（3）一端固定在小车（1）底盘上表面，伸缩架（3）的另一端与座椅（8）固定在双作用力升降油缸（2）上远离底座一端，在小车（1）底盘上表面设有收集箱（5），伸缩采收袋（4）一端固定在收集箱（5）内，另一端与座椅（8）连接，工作时，启动遥控器上电源启动按钮，将小车（1）移动到作业区内，人坐在座椅（8）上，启动双作用力升降油缸（2），双作用力升降油缸（2）上升到达工作高度，伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动上升，到达采摘部位，手握住伸缩采收袋（4）上设有的手柄（9），将要采摘的进入伸缩采收袋（4）的入口（10）内，用电动剪刀将板栗与树的连接柄剪断，板栗经伸缩采收袋（4）进入收集箱（5）内，遥控小车（1）围绕采摘树旋转一周，作业完成后启动升降油缸（2），伸缩架（3）、伸缩采收袋（4）和座椅（8）随双作用力升降油缸（2）隧动下降，完成一棵树的采摘。
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