[发明专利]搬运系统

摘要

一种搬运系统，使与无人搬运车之间的搬运物的交接自动化，进一步推进工厂内的自动化、省力化。装卸装置具备：待机传送带（91），其设置在通路（T3）的上方，并载置有托盘（3）；折板（97），其向通路（T3）内突出，当与进入到通路（T3）的无人搬运车（2）接触时旋转；臂（96），其与折板（97）的旋转连动而旋转，与载置于待机传送带（91）的托盘（3）接触并将托盘（3）拉近至待机传送带（91）的边缘。另外，无人搬运车（2）具备联动杆（23），该联动杆（23）从无人搬运车（2）向上方延伸与待机传送带（91）上的托盘（3）的后端接触，随着无人搬运车（2）在通路（T3）内前进，将待机传送带（91）上的托盘（3）推出到无人搬运车（2）上。

主权项

一种搬运系统，其构成为包括：无人搬运车；装卸装置，其内部具有所述无人搬运车通过的通路，当所述无人搬运车通过所述通路时将搬运物交给所述无人搬运车，其特征在于，所述装卸装置具备：待机传送带，其设置在所述通路的上方，并载置有所述搬运物；第一转动部件，其向所述通路内突出，当与进入到所述通路的所述无人搬运车接触时旋转；第二转动部件，其与所述第一转动部件的旋转连动而旋转，与载置于所述待机传送带的所述搬运物接触并将所述搬运物拉近至所述待机传送带的边缘，所述无人搬运车具备联动部件，该联动部件从所述无人搬运车向上方延伸，与所述待机传送带上的所述搬运物的后端接触，随着所述无人搬运车在所述通路内前进，将所述待机传送带上的所述搬运物推出到所述无人搬运车上。