[发明专利]一种基于智能手机的空间测距方法

摘要

一种基于智能手机的空间测距方法，通过间接距离数据采集、数据处理和数学计算三大步骤实现，本发明的优点是：(1)采用一个激光测距模块分次进行间接测量的方法,获得空间测距所需要的参数,避免同类产品采用多激光测距模块同时测距带来的设备成本增加；(2)通过独创的单臂定肩定位法,实现了两次测距避免造成测距起点发生位移的影响,同时避免了同类方法采用旋转固定支架来获取角度变化带来的复杂操作，使得空间测量更简单便利。

主权项

一种基于智能手机的空间测距方法，其特征是方法步骤为：（1）间接距离数据采集，使用激光测距模块通过单臂定肩定位法测量设备分别到待测点的直线距离；（2）数据处理，在第一步的测量过程中经过降噪声预处理之后得到智能手机内部的三轴加速度传感器和方向传感器返回的y轴加速度分量和设备与正北的夹角, 通过数学关系转化得到设备与水平面的夹角和两次测量过程在水平面上映射的角度；（3）数学计算，通过对该测距方法建模得到公式:；其中AB表示目标测量空间两点距离, AO表示设备所在点O到测量点A的直线距离, BO表示设备所在点O到测量点B的直线距离,∠a表示第一次时测量设备与水平面OCD的夹角∠AOC, ∠b表示第二次测量时设备与水平面OCD的夹角∠BOD, ∠c表示两次测量过程在水平面OCD上映射到角度∠COD。