[发明专利]电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法有效
申请号: | 201310586789.9 | 申请日: | 2013-11-19 |
公开(公告)号: | CN103746625A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 张倩;金万兵;柯文静 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 528311 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于电机驱动控制技术领域,提供了一种电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法及系统。该方法及系统是在本次PWM信号周期内,利用一与系统时钟同频的时钟源作为一处理器内核定时器时钟源,通过对该处理器内核定时器的计数值的检测,实现系统时钟的半频或倍频故障检测,从而能及时发现系统时钟的故障情况并对电机采取保护,保证了微处理器中各功能模块工作的一致性,进而提高了电机控制系统运行的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制系统 微处理器 系统 时钟 故障 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种电机控制系统中微处理器的系统时钟故障检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在本次PWM中断的时间内,选择电机控制系统中一非系统时钟源作为所述微处理器中一处理器内核定时器的时钟源,并控制所述处理器内核定时器进行计数;在所述本次PWM中断的时间内,延时预设时间以读取所述处理器内核定时器的第一计数值;在所述本次PWM中断的时间内,若读取的所述第一计数值超过预设的第一计数范围值,则判断系统时钟失效。
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