[发明专利]一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法

摘要

本发明提供了一种车辆爆胎分级制动控制装置及控制方法，属于汽车技术领域。它解决了车辆爆胎后紧急制动而引发的追尾以及使车辆更加不稳定的问题。本装置包括胎压传感器、控制器、雷达传感器、稳定检测模块和ESC，雷达传感器和稳定检测模块分别连接控制器的输入端，胎压传感器与控制器无线连接，ESC连接控制器的输出端。本控制方法包括1、监控车辆轮胎状况；2、进行交通状态评估并确定本车紧急制动后防止后方车辆追尾的最大制动减速度值一；3、结合当前车速进行爆胎车辆稳定状态评估并制定基于稳定状态下的最大制定减速度；4、进行爆胎分级制动。该装置及方法能够确保爆胎车辆迅速平稳的制动并且避免后方车辆与本车发生追尾。

主权项

一种车辆爆胎分级制动控制装置，包括用于检测轮胎胎压状态的胎压传感器(2)，其特征在于，本装置还包括控制器(1)、用于检测后方车辆相对本车的行驶状态的雷达传感器(3)、用于检测本车自身稳定状态的稳定检测模块和用于实现车辆稳定制动的ESC(5)，所述的雷达传感器(3)和稳定检测模块分别连接控制器(1)的输入端，所述的胎压传感器(2)与控制器(1)无线连接，所述的ESC(5)连接控制器(1)的输出端，所述的控制器(1)预设有与后方车辆相对本车的行驶状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集一，所述的控制器(1)预设有与本车自身稳定状态对应的若干等级减速度值的减速度阈值集二，所述的胎压传感器(2)检测到车辆车胎出现爆胎状态时发送爆胎信号给控制器(1)，控制器(1)开始接收雷达传感器(3)检测的当前后方车辆相对本车的行驶状态信号分析并比对减速度阈值集一判断得到相应等级的减速度值一，同时所述的控制器(1)接收稳定检测模块检测的当前车辆自身状态信号结合当前车速制定当前车辆的稳定状态评估值进行分析并比对减速度阈值集二判断得到相应等级的减速度值二，所述的控制器(1)比较减速度值一和减速度值二并取较小的减速度值作为爆胎分级制动控制指令，控制器(1)发送控制指令给ESC(5)控制车辆以较小的减速度值进行制动。