[发明专利]防翻吸盘以及使用防翻吸盘的吸附式自移动装置有效

专利信息
申请号: 201310587387.0 申请日: 2013-11-20
公开(公告)号: CN104644049A 公开(公告)日: 2015-05-27
发明(设计)人: 杨敏敏 申请(专利权)人: 苏州科沃斯商用机器人有限公司
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02
代理公司: 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 代理人: 姚垚;张荣彦
地址: 215104 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种防翻吸盘(1)以及使用防翻吸盘(1)的吸附式自移动装置,所述防翻吸盘(1)包括可与作业面相密封的吸盘底部(2),所述吸盘底部(2)的外侧设有偏离作业面(5)方向的翘起部(3)。所述翘起部(3)的顶部可设置阻挡部(4)。本发明防翻吸盘(1)能有效防止吸盘底部(2)的边缘部分被凸起物顶翻、卡死或者陷入缝隙被卡死,从而确保装配有本发明防翻吸盘(1)的机器人正常工作,此外,本发明还具有结构简单、便于实施的优点。
搜索关键词: 吸盘 以及 使用 吸附 移动 装置
【主权项】:
一种防翻吸盘,包括可与作业面相密封的吸盘底部,其特征在于:所述吸盘底部(2)的外侧设有偏离作业面方向的翘起部(3)。
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