[发明专利]一种全景泊车图像的自动拼接方法及其系统在审
申请号: | 201310587452.X | 申请日: | 2013-11-21 |
公开(公告)号: | CN103646385A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 李康明 | 申请(专利权)人: | 江西好帮手电子科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T3/40 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 331100 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明提供的一种全景泊车图像的自动拼接方法及其系统,通过DSP图像识别技术利用标定物体来获取需要对车辆周围图像进行校正的校正参数,使用所述校正参数对摄像头中获取的车辆周围图像进行校正,从而使摄像头中获取的变形的图像校正成与人眼看到效果相同的图像,并根据标定物体与车辆之间的距离,将校正完成的车辆周围图像拼接成完整的图像,从而实现了车辆泊车时,用户可以看到与实际车辆周围环境相同的全景泊车图像,从而增加了车辆在泊车过程中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 全景 泊车 图像 自动 拼接 方法 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种全景泊车图像的自动拼接方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:A、预先在DSP图像处理器中存储标定物体在摄像头拍摄图像中每个区域所对应的校正参数;B、使用设置在车辆周围的摄像头获取车辆周围图像; C、根据存储的所述校正参数对所述车辆周围图像上与标定物体在拍摄图像中的等同区域使用相对应的校正参数进行校正;D、将校正完成的车辆周围图像拼接成一张全景泊车图像。
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