[发明专利]一种螺栓自动检测分选机在审
申请号: | 201310588608.6 | 申请日: | 2013-11-21 |
公开(公告)号: | CN103658055A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 耿晓曦;陈进海 | 申请(专利权)人: | 南通高盛机械制造有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 张惠忠 |
地址: | 226361 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种螺栓自动检测分选机,包括自动供料机构和带有螺栓悬挂检测盘的旋转机台,所述螺栓悬挂检测盘的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔,所述旋转机台上设置带有摄像检查机构的螺栓检测工位,所述螺栓检测工位上方设置有与PLC相连接的可旋转、可升降的机械手,该机械手底部固定有软磁电磁铁;所述摄像检查机构包括光源、PLC和与PLC相连接的若干个工业摄像机。采用上述结构后,上述软磁电磁铁通电后,可将待测螺栓从螺栓悬挂孔中吸出至旋转机台的表面,摄像检查机构将进行摄像检查。本发明巧妙利用了软磁电磁铁通电具有磁性的特点,结构简单,易维护保养,另软磁电磁铁吸住待测螺栓的头部最大面,吸力牢固,摄像检查质量高。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺栓 自动检测 分选 | ||
【主权项】:
一种螺栓自动检测分选机,包括自动供料机构(1)和带有螺栓悬挂检测盘(2)的旋转机台(3),所述螺栓悬挂检测盘(2)的圆周上均匀设置有若干个螺栓悬挂孔(4),所述旋转机台(3)上设置有螺栓检测工位(11),该螺栓检测工位(11)上设置有摄像检查机构(7),其特征在于:所述螺栓检测工位(11)上方设置有与PLC(10)相连接的可旋转、可升降的机械手(5),该机械手(5)底部固定有软磁电磁铁(6);所述摄像检查机构(7)包括光源(9)、PLC(10)和与PLC(10)相连接的若干个工业摄像机(8)。
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