[发明专利]同种异体骨切割设备的夹持装置

摘要

本发明公开了一种同种异体骨切割设备的夹持装置，它包括底座、支架、平移气缸、旋转气缸安装座、旋转气缸、机械腕、手指驱动电机、回转型手指、压力传感器和位移传感器。采用本发明的同种异体骨切割设备的夹持装置，可以使同种异体骨移植材料能方便地在加工设备上进行安装、夹紧和切割，以提高加工的安全性和材料的利用率。另一方面优化整个切割装置结构，使其能够灵活应用于同种异体骨的精确切割，同时能满足植入医疗器械生产质量规范要求。

主权项

一种同种异体骨切割设备的夹持装置，其特征在于包括：底座；支架，其安装在底座的后部；平移气缸，其水平安装在支架上；旋转气缸安装座，其连接在平移气缸的活塞前端；旋转气缸，其安装在旋转气缸安装座的前端；机械腕，连接在旋转气缸的旋转轴上并可在旋转气缸的驱动下旋转；手指驱动电机，共四台均匀分布安装在机械腕的后面；回转型手指，共四只均匀分布设置在机械腕的前面，四只回转型手指分别穿过机械腕与四台手指驱动电机传动相连；压力传感器，共四个分别安装在四只回转型手指的指尖上；位移传感器，共四个分别安装在四只回转型手指的指尖上。