[发明专利]一种六分仪测天模拟器

摘要

一种六分仪测天模拟器的控制方法，包括以下步骤：步骤1：设备初始化，计算单元及其外设初始化；步骤2：进入while循环，等待各种中断，根据不同的中断进入相应的中断服务程序；定时器中断，三轴罗盘所连串口的中断，GPS模块所连串口的中断，显示屏实时动态显示模拟的星空图像。通过对六分仪的姿态控制，并精确调整直射影像与反射影像间的相互位置关系，实现天体高度的测量，从而达到测天技能训练的目的。

主权项

一种六分仪测天模拟器，其特征在于：三轴电子罗盘固定于六分仪架体上，三轴电子罗盘的其中一轴与望远镜的光轴指向保持一致，用来测量出模拟器的方位、横摇、纵摇三轴姿态，用来确定直射视场的视场中心空间方位及其旋转角；轴角编码器安放在动镜转轴和鼓形轮转轴上面，与三轴电子罗盘信号相融合，用来确定反射视场的视场中心空间方位及其旋转角；视场中影像分为两个部分，直射视场影像与反射视场影像，直射视场的中心为望远镜的光轴中心，反射视场的中心由望远镜的光轴指向和固定镜与动镜之间的夹角共同确定，固定镜与动镜之间的夹角由两个轴角编码器转动的角度求得；显示模组装于六分仪上，用于虚拟星空视景及水天线视景的显示，显示模组包括显示屏及光学组件；GPS模块，用于接收GPS信号，以得到当地经、纬度数据及时间信息，为模拟计算提供当地地理位置及时间参考点；计算单元为外置计算机，或者是置于六分仪内的嵌入式系统，计算单元通过信号线与轴角编码器、三轴电子罗盘、GPS模块以及显示模组连接，轴角编码器、三轴电子罗盘和GPS模块的信号作为输入信号传递到计算单元中，经过计算单元的处理，生成外部实景的模拟视频，送至显示模组显示。