[发明专利]基于激光的车头与障碍物间距离检测装置及方法有效
申请号: | 201310595170.4 | 申请日: | 2013-11-21 |
公开(公告)号: | CN103640522A | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 梁军;陈小波;陈龙;葛慧敏;袁逸凡;李世浩 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | B60R1/00 | 分类号: | B60R1/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 李媛媛 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光的车头与障碍物间距离检测装置及方法。装置包括控制系统和检测系统,控制系统安装在车内,检测系统安装在车头前,控制系统包括第一单片机、缓冲器、显示屏与按键,显示屏与按键连接到第一单片机;检测系统包括第二单片机、激光管、扩束镜和执行装置,扩束镜水平安装在激光管的前面,激光管通过激光开关电路连接到第二单片机,执行装置与第二单片机连接;第一单片机与第二单片机之间采用有线通信或者无线通信。执行装置可以采用摄像头或者电机以及光电门等装置。本发明能实现在车快要撞到墙体之前驾驶员能够准确获知距离信息,并且不受障碍物材料可以吸收声波,或者过于纤细而无法反射声波引起的盲区。 | ||
搜索关键词: | 基于 激光 车头 障碍物 间距 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
基于激光的车头与障碍物间距离检测装置,包括控制系统和检测系统,控制系统安装在车内,检测系统安装在车头前,其特征在于,控制系统包括第一单片机、缓冲器、显示屏与按键,显示屏与按键连接到第一单片机;检测系统包括第二单片机、激光管、扩束镜和执行装置,扩束镜水平安装在激光管的前面,激光管通过激光开关电路连接到第二单片机,执行装置与第二单片机连接;第一单片机与第二单片机之间采用有线通信或者无线通信。
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