[发明专利]一种探头式在线立体成像检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种探头式在线立体成像检测系统，包括晶体生长反应器、三维成像探头、光源与频闪控制器、对图像进行处理的计算机以及显示器，其中三维成像探头将2D图像传输给计算机，计算机首先用分割技术对其背景进行删除，然后使用角/边缘/线检测技术，从2D图像中识别对应的点和线，对于少数有检测困难的角/线，基于已获得的角和线，利用分子建模和晶体形状模型来预测/估算那些不清晰的角/线，再用已确定的点和线实现3D图像重建，接着结合在线测量的溶液参数，得到3D晶体的颗粒描述特性，最后由晶形粒数衡算模型和计算流体力学来实现反应器中结晶过程优化和控制及放大。本发明的系统及方法，可以直接从溶液中采集图像、实现3D晶形的重建，且图像处理速度快。

主权项

一种探头式在线立体成像检测系统，其特征在于：包括装有待测晶体的晶体生长反应器、设置在晶体反应器内部三维成像探头，其中三维成像探头包括呈固定的立体角设置的两个以上的摄像头和光源，该系统还包括控制光源工作的光源与频闪控制器、将三维成像探头采集的图像进行处理的计算机以及与计算机连接的显示器，所述的光源与频闪控制器和计算机相连，其中三维成像探头通过光源与频闪控制器同步控制摄像机和光源而获得晶体样本的2D图像并将该图像传输给计算机，计算机首先用分割技术对晶体样本的2D图像的背景进行删除，然后使用角/边缘/线检测技术，从晶体样本的2D图像中识别对应的点和线，对于少数有检测困难的角/线，基于已获得的角和线，利用分子建模和晶体形状模型来预测/估算那些不清晰的角/线，再用已确定的点和线实现晶体样本的3D图像重建，接着结合在线测量的溶液参数，得到3D晶体的颗粒描述特性，最后由晶形粒数衡算模型和计算流体力学来实现反应器中结晶过程优化和控制及放大。