[发明专利]用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法有效
| 申请号： | 201310601121.7 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103822576A | 公开（公告）日： | 2014-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张新华;骆浩;孙玉坤;胡金春;赵文祥 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种采用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位的方法，动子线圈阵列包含4个驱动单元，每个驱动单元均由三个线圈组成，第一、第三驱动单元产生X轴向水平推力，第二、第四驱动单元产生Y轴向水平推力，在每个驱动单元外侧各布置一个线性霍尔传感器组，每个线性霍尔传感器组均由4个线性霍尔传感器组成；每个线性霍尔传感器以与其对应的驱动单元的几何中性线为起点，沿线圈的排列方向间隔1/2极距等间距地排列，以测量各对应布置点磁场的X轴向或Y轴向的水平分量磁密；根据4个线性霍尔传感器所测量的水平分量磁密量计算出动子线圈相对于定子磁场的相位角；测量范围不受行程限制，工作稳定可靠，测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 线性 霍尔 传感器 检测 永磁 平面 机动 线圈 相位 方法 | ||
【主权项】：
一种用线性霍尔传感器组检测永磁平面电机动子线圈相位方法，所述永磁平面电机由定子永磁阵列和动子线圈阵列组成，其特征是：动子线圈阵列包含4个驱动单元，每个驱动单元均由三个线圈组成，第一、第三驱动单元产生X轴向水平推力，第二、第四驱动单元产生Y轴向水平推力，再采用如下步骤：（1）在每个驱动单元外侧各布置一个线性霍尔传感器组，每个线性霍尔传感器组均由4个线性霍尔传感器组成；（2）每个线性霍尔传感器以与其对应的驱动单元的几何中性线为起点，沿线圈的排列方向间隔1/2极距等间距地排列，以测量各对应布置点磁场的X轴向或Y轴向的水平分量磁密；（3）根据每个线性霍尔传感器组中的4个线性霍尔传感器所测量的水平分量磁密量计算出动子线圈相对于定子磁场的相位角。
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