[发明专利]机器人系统及其同时表演控制方法有效
| 申请号： | 201310601216.9 | 申请日： | 2013-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN104385273A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 严易锋;张晖;丁小岗;成明轩 | 申请（专利权）人： | 嘉兴市德宝威微电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 温旭 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人系统及其同时表演控制方法。所述系统包括：一主机器人和至少一个副机器人，所述主机器人和所述副机器人都包括控制模块、存储模块、无线通信模块以及节目执行模块，所述控制模块分别连接所述存储模块、所述无线通信模块和所述节目执行模块。应用本发明技术方案，能够实现多个机器人的自动表演，降低对用户的依赖性，并且能够作为一种学习工具，为学习者提供逼真的语言学习环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 同时 表演 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于，包括：一主机器人和至少一个副机器人，所述主机器人和所述副机器人都包括控制模块、存储模块、无线通信模块以及节目执行模块，所述控制模块分别连接所述存储模块、所述无线通信模块和所述节目执行模块，用于控制各部分协调工作；所述存储模块，用于存储同时表演的节目程序；所述无线通信模块，用于建立所述主机器人和所述至少一个副机器人的通信连接；所述控制模块，用于在所述主机器人和所述至少一个副机器人建立通信连接后，按照预设的策略，确定所述机器人系统所要同时表演的节目；所述无线通信模块，还用于在所述控制模块确定同时表演的节目后，建立所述主机器人和所述至少一个副机器人的时钟同步信号参考点；所述控制模块，还用于根据所述时钟同步信号参考点，读取所述节目对应的节目程序进行执行，产生所述节目执行模块的控制信号；所述节目执行模块，用于根据所述控制信号，进行节目的表演。
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