[发明专利]一种小型家用机器人

摘要

一种小型家用机器人，包括底座，底座下方设有车轮，底座上装有机身转动机构，机身转动机构通过连接块与机身连接，机身左右两侧各装有连接轴，连接轴通过手臂运动机构与手臂连接，手臂通过手掌运动机构与手掌连接，机身前方安装有传感器组，机身上方通过连接柱与显示器连接，显示器上设有显示单元、按键单元、语音单元等，通过按键单元可随时更改设定参数以及机器人动作指令，机身前方装有传感器组和摄像单元，机身、手臂、手掌均可自动运动，机身可实现360°自由旋转，整个机器人可通过车轮及锁定机构实现行走及定位，车身装有传感器组和摄像装置，能够完成家庭室内信息采集，具有设计结构简单、操作方便、实用性强的特点。

主权项

一种小型家用机器人，包括底座（1），其特征在于，底座（1）下方设有车轮（2），底座（1）上装有机身转动机构（4），机身转动机构（4）通过连接块（5）与机身（6）连接，机身（6）左右两侧各装有连接轴（11），连接轴（11）通过手臂运动机构（10）与手臂（9）连接，手臂（9）通过手掌运动机构（8）与手掌（7）连接，机身（6）前方安装有传感器组（17），机身（6）上方通过连接柱（16）与显示器（13）连接，显示器（13）上设有显示单元（14）、按键单元（15）、语音单元（15）等，通过按键单元（15）可随时更改设定参数以及机器人动作指令，同时机身（6）前方装有传感器组（17）和摄像单元（18）。