[发明专利]一种三转动球形并联机构有效
| 申请号： | 201310604507.3 | 申请日： | 2013-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN103639712A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;李秦川;陈巧红;武传宇 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B23Q1/48 | 分类号： | B23Q1/48;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三转动球形并联机构。目的是提供的三转球形并联机构具有刚度高、运动响应快、转动惯量小、结构简单、便于安装的特点。技术方案是：一种三转动球形并联机构，包括圆形机架、圆形动平台以及连接机架和动平台的三个分支，其特征在于：所述三个分支均依次包括转动副、弧形连杆、移动副、导杆以及球铰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 球形 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种三转动球形并联机构，包括圆形机架（1）、圆形动平台（4）以及连接机架和动平台的三个分支，其特征在于：所述三个分支均依次包括转动副（1R）、弧形连杆（12）、移动副（1P）、导杆（13）以及球铰（1S）。
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