[发明专利]基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统及方法，包括上位机、测试设备和总线通信设备-CANoe，测试设备包括MCU、以及分别与MCU连接的总线通信接口、硬线信号输入模块、硬线信号输出模块和无线信号发送模块；上位机与总线通信设备-CANoe连接，总线通信设备-CANoe分别与被测控制器的总线通信接口和测试设备的总线通信接口连接，测试设备的硬线信号输出模块与被测控制器的硬线输入接口连接，测试设备的无线信号发送模块与被测控制器的射频接收器无线连接，测试设备的硬线信号输入模块与被测控制器的硬线输出接口连接。本发明能够提高软件测试速度及测试精度，缩短产品开发周期。

主权项

一种基于CANoe的汽车电子控制器自动测试系统，其特征在于：包括上位机（1）、测试设备（3）和总线通信设备‑CANoe（2），所述测试设备（3）包括MCU（5），以及分别与MCU（5）连接的总线通信接口（8）、硬线信号输入模块（7）、硬线信号输出模块（4）和无线信号发送模块（6）；上位机（1）与总线通信设备‑CANoe（2）连接，总线通信设备‑CANoe（2）分别与被测控制器（9）的总线通信接口和测试设备（3）的总线通信接口（8）连接，测试设备（3）、被测控制器（9）分别通过总线通信设备‑CANoe（2）与上位机（1）进行通信，上位机（1）控制总线通信设备‑CANoe（2）向测试设备（3）或被测控制器（9）发出总线信号；测试设备（3）的硬线信号输出模块（4）与被测控制器（9）的硬线输入接口连接，测试设备（3）将接收到的总线信号经MCU（5）转换为硬线信号并发送给被测控制器（9）；测试设备（3）的无线信号发送模块（6）与被测控制器（9）的射频接收器无线连接，测试设备（3）将接收到的总线信号经MCU（5）转换为无线信号并发送给被测控制器（9）；被测控制器（9）根据接收到的硬线信号、无线信号、总线信号做出相应的响应，并发出相应的反馈信号，该反馈信号包括硬线信号和总线信号，所述总线通信设备‑CANoe（2）接收被测控制器（9）发送出的总线信号并发送至上位机（1），所述测试设备（3）的硬线信号输入模块（7）与被测控制器（9）的硬线输出接口连接，硬线信号输入模块（7）接收被测控制器（9）发送出的硬线信号，并由MCU（5）转换为总线信号后经总线通信设备‑CANoe（2）发送至上位机（1），上位机（1）根据接收到的总线信号与预设结果进行比较，并生成测试报告。