[发明专利]一种夹持机构及巡线机器人行走机构有效
| 申请号： | 201310608549.4 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103606851A | 公开（公告）日： | 2014-02-26 |
| 发明（设计）人： | 甘建峰;陈勇全;吴高林;张良胜;王成疆;钱辉环;王谦;陈超;赵望;杨雁;宫林;陈伟 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所;国网重庆市电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹持机构，包括：支撑盒；设置于支撑盒上的支撑架；可转动地设置于支撑架上，通过传动机构传动连接的第一转动轴和第二转动轴；驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在第一转动轴上的第一夹持爪；固定在第二转动轴上的第二夹持爪。本发明通过夹持驱动装置驱动第一转动轴和第二转动轴中的一个转动，继而带动第一夹持爪和第二夹持爪做相向或相离运动，从而完成抱住线路或松开线路的作用。在驱动轮和夹紧轮越障时，可以通过该夹持机构夹住线路，保证巡线机器人不会由线路上掉落。本发明还公开了一种具有上述夹持机构的巡线机器人行走机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机构 机器人 行走 | ||
【主权项】：
一种夹持机构，用于巡线机器人，其特征在于，包括：支撑盒（301）；设置于所述支撑盒（301）上的支撑架；可转动地设置于所述支撑架上的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴通过传动机构传动连接；驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴中的一个转动的夹持驱动装置；固定在所述第一转动轴上的第一夹持爪（309）；固定在所述第二转动轴上的第二夹持爪（310），所述第一夹持爪（309）和所述第二夹持爪（310）交叉后能够挂接在线路上，在所述第一夹持爪（309）和所述第二夹持爪（310）分离后能够脱离线路。
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