[发明专利]智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置

摘要

发明提供了一种智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置，包括水箱、超高压泵、斑马线去除机器人，执行装置为斑马线去除机器人，包括真空吸污系统、超高压旋转喷头、行走装置、控制单元，所述行走装置包括车架，装在车架上、由电动机驱动的多个车轮；所述真空吸污系统包括固定在车架上的罩壳，以及与罩壳顶面相连的空气压缩机；所述超高压旋转喷头包括位于罩壳内部的喷杆，喷杆通过进水杆与超高压泵相连，喷杆的下表面安装有均匀分布的喷嘴，喷杆由气动马达带动；所述控制单元包括相连接的图像采集装置、PLC、驱动器；所述电动机由PLC、驱动器控制。本发明能同步实现行走、除漆与真空吸污；依靠水射流之打击力除斑马线，不会打坏路面。

主权项

智能去除斑马线的超高压水射流清洗装置，包括水箱（15）、超高压泵（16）、斑马线去除机器人（17），所述水箱（15）与超高压泵（16）相连，其特征在于，所述斑马线去除机器人（17）包括真空吸污系统、超高压旋转喷头（1）、行走装置、控制单元，所述行走装置包括车架（7）、装在车架（7）上的多个车轮（6），所述多个车轮（6）由电动机驱动；所述真空吸污系统包括固定在车架（7）上、且开口向下的罩壳（8），以及与罩壳（8）顶面相连的空气压缩机（18）；所述超高压旋转喷头（1）位于罩壳（8）内部，超高压旋转喷头（1）包括喷杆（2），喷杆（2）内有水流通道，喷杆（2）上表面设有与进水杆（9）连通的进水孔（3），进水杆（9）与超高压泵相连，喷杆（2）的下表面设有12个均匀分布的出水孔，每个出水孔上安装有喷嘴（4），喷杆（2）由气动马达带动；所述控制单元包括相连接的图像采集装置（11）、PLC（12）、驱动器，所述图像采集装置（11）安装在车架（7）上；所述电动机由PLC（12）、驱动器控制。